根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第172号）第七十四条规定，C5驾驶证体检时间要求为：持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。

需要注意的是，办理残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证业务时，提交的身体条件证明应当由经省级卫生健康行政部门认定的专门医疗机构出具。此外，年龄在70周岁以上驾驶人仍需每年提交身体条件证明。